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| 伊敏露天矿无人驾驶首次夜间测试成功 |
| 来源：中国煤炭报 作者：李欣 马广玉 时间：2020/12/3 |
11月23日，华能集团伊敏露天矿2台172吨无人驾驶自卸卡车在指定工作区域首次进行了夜间作业测试，3小时共计空载测试8车，重载测试4车，安全运输煤炭280吨。这标志着该矿已具备无人驾驶夜间作业条件。
伊敏露天矿无人驾驶自卸卡车自10月30日进入白班重载测试以来，共完成了产量5820吨、83车的安全运行预定任务。无人驾驶车辆在生产现场作业安全稳定，具备进入夜间测试的能力。
夜间测试是在灯光不明、视线不清等客观因素存在的情况下，对外界物体的感知和识别能力进行测试，验证车辆夜间行驶、制动、感知、灯光、避障等逻辑关系的协调性。
为保证设备夜间测试的安全性和运行的稳定性，该矿智能办公室协调各方力量，根据现场实际情况不断修正和调整软件程序，增加了除GPS定位系统外的“安全圈”功能，使2车始终保持30米以上的安全距离;所有作业人员全程配合，为测试提供准确数据，使完成夜间作业任务的时间提前了近20天。(李欣 马广玉)
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